Instrucciones
Se puede navegar por la escena, moviendo la cámara, utilizando el ratón:
Rotación con el botón izquierdo
Desplazamientos con el botón derecho
Zoom con la rueda
Se puede controlar la inclinación del plano utilizando las flechas de dirección del teclado
Una vez determinada la inclinación, presionar la barra espaciadora del teclado para iniciar la simulación con esos parámetros.
Plano inclinado
El movimiento está originiado por el propio peso del cuerpo, que se descompone de forma normal y tangencial al plano y en función a la inclinación de este.
En este caso, el plano cuenta con dos grados de libertad, por lo que la F en los 3 ejes será:
Fx = N-sin(αz)
Fy = Ncos(αz)cos(αx) + mg
Fz = Nsin(αx)
La fuerza de rozamiento (fricción) que se aplica es Frozamiento = −kv
Cuando el cubo supere el límite del plano, caerá en caída libre.
En el marcador de la derecha se puede controlar el ángulo que está rotado.